温度计的种类很多，根据测量方可分为接触式和非接触式。
接触式温度计的温度测量元件与被测对象有良好的热接触，可以测量物体内部的温度分布，但对于运动体、小目标或热容量小的测量对象，测量误差大。常用的有液体玻璃温度计、电阻温度计、热电偶温度计。
非接触式温度计根据物体的辐射能量计算表面温度。该温度计不会破坏被测物体的温度场，不需要与被测物体达到热平衡，温度测量上限不受限制，动态特性好，可以测量运动体、小目标和热容量小或温度变化快的物体的表面温度，使用范围广，但容易受环境影响，温度测量精度受到限制，常用的有光学高温计、辐射高温计、红外线温度计、热辐射温度图像仪。
润滑油样品分析:利用润滑油中的颗粒物质，诊断机械的磨损程度是一种快速、准确、广泛的诊断技术。润滑油样品分析根据指标和方法可分为两类:一类是油本身的物理化学性能指标分析；另一类是油中颗粒物质的分析，也称为磨屑分析。
噪声测量:在机械运行过程中，噪声的增加意味着机械磨损或其他故障。噪声的测量和分析有助于诊断机械故障。机械噪声的特性主要取决于声压水平和噪声频谱。相应的测量仪器是声级计和频率分析仪。
无损伤检测：无损伤检测是一种在不损坏机械结构的情况下，对其性质、状态及内部结构等进行评价的检测技术。