感官检测:主要用触觉、视觉、听觉、嗅觉检测。
视觉是检查机械外观、润滑和清洁状况(检查零件是否齐全，装置是否正确，是否松动、开裂、损坏等；检查润滑是否正常，是否干燥、磨损和漏油，看润滑油的油量和油质；监控机械上安装的常规仪器的指示数据)；
听觉是倾听机械的声音和噪音(用探听棒听齿轮啮合；用手锤敲零件听零件声音)；
嗅觉是闻机械发出的气味(有些机械发生故障会产生异常气味，如焦糊气味；有些静止设备会泄漏化学液体或气体，会产生特殊气味)。
感官检测和诊断是一种主观的监测方法，需要监测者有丰富的经验才能胜任。由于每个人的技术经验不同，为了减少偏差，可以采取多人咨询的方法来解决。
振动测量:机械在运行过程中应产生某些程序的振动。正常情况下，振动的两个主要参数——振幅和加速度应基本稳定在允许范围内。由于振动信号灵敏，其预测性比温度等其他信号应及时准确。因此，振动测量已经成为机械状态监测和故障诊断的主要手段。
振动测量方法的分类:从测量原理上可分为机械法、光测量法和电测量法。目前使用最广泛的是电测法。